Doctorado Universidad d'Évry-Val-d'Essonne, Francia
Doctor en Informática
1997
Une Méthodologie pour la Planification de Trajectoires de Robots Mobiles Autonomes: Stratégie de Zones Complémentaires

Maestría Universidad Marie et Pierre Curie - Paris VI, Francia
DEA en Robótica
1993
Définition et Implémentation de la Commande d'un Robot Mobile dans un Environnement Temps Réel

Maestría Universidad de los Andes
Magíster en Ingeniería Eléctrica
1991
Análisis Comparativo y Simulación de Algoritmos de Control para Robots

Pregrado Universidad de los Andes
Ingeniero Eléctrico
1988
Visión Robótica: Sistema de Identificación y Caracterización de Objetos